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原糧系統(tǒng)由原糧輸送、原糧處理、潤糧系統(tǒng)、潤糧測溫傳感網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成，采用奮進(jìn)自主研發(fā)的嵌入式工控機(jī)與傳統(tǒng)PLC相結(jié)合的控制方式，確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和單機(jī)設(shè)備控制的靈活性。
上甑拌合單元由原糧（酒醅）輸送，谷殼輸送及稱重，雙工位RGV等構(gòu)成，其中酒醅和谷殼輸送采用傳統(tǒng)PLC控制，雙工位RGV采用奮進(jìn)自主研發(fā)的嵌入式工控機(jī)控制，供電采用無接觸供電系統(tǒng)，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)......
上甑工作站由奮進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)上甑機(jī)器人、智能餾酒單元和自動摘酒單元等構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)上甑機(jī)器人采用奮進(jìn)自主研發(fā)嵌入式工控機(jī)控制，由伺服定位系統(tǒng)、酒醅輸送（變頻調(diào)速）、紅外探溫系統(tǒng)、超聲檢測系統(tǒng)及上甑鋪料板鏈組......
攤涼單元由板鏈攤涼機(jī)、多功能小車、出糟輸送板鏈組成，攤涼板鏈變頻控制。 多功能小車自動翻爬，變頻控制風(fēng)機(jī)，酒醅溫度自動檢測，曲粉稱重計(jì)量，并且采用伺服電機(jī)控制加曲量，定量泵加酒尾。
出入窖智能行車由大車部裝、小車部裝、挖斗部裝、裝運(yùn)部裝組成，采用雙嵌入式工控機(jī)控制，保證各部裝的獨(dú)立控制和穩(wěn)定性。
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