上甑工作站由奮進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)上甑機(jī)器人、智能餾酒單元和自動(dòng)摘酒單元等構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)上甑機(jī)器人采用奮進(jìn)自主研發(fā)嵌入式工控機(jī)控制，由伺服定位系統(tǒng)、酒醅輸送（變頻調(diào)速）、紅外探溫系統(tǒng)、超聲檢測系統(tǒng)及上甑鋪料板鏈組成。餾酒單元和摘酒單元采用傳統(tǒng)PLC控制，餾酒（上甑）單元蒸汽自動(dòng)檢測和調(diào)節(jié)、自動(dòng)排酸、自動(dòng)加（排）底鍋水；摘酒單元按酒濃度檢測結(jié)果自動(dòng)摘酒，主體酒稱重計(jì)量，自動(dòng)分級(jí)存儲(chǔ)和輸送。